🚘 조직 소개

로봇의 역동적인 움직임과 높은 정밀도를 구현하기 위해, FOC, 데드타임 보상, 센서/센서리스 제어 기술을 바탕으로
하드웨어의 한계를 극복하는 최적의 제어 솔루션을 개발합니다. 또한 EthrCAT 등 산업용 통신 프로토콜을 적용하여
실시간 반응성과 시스템 안정성을 극대화한 로봇 모터 드라이버 통합 솔루션을 구축하고 있습니다.

🚘 담당 업무 (근무지 : 서울 삼성동)

✔ AI기반 Sim2Real 활용 정밀 모터 제어 알고리즘 개발
- Sim2Real : 가상 환경에서 사전 학습*검증하여 실물 환경 적응 시간을 단축하고 제어 정밀도 개선
- 고성능 모터 제어 : FOC 알고리즘 기반으로 로봇 액추에이터의 고속/고정밀 구동 구현
- 제어 특성 최적화 : 데드타임 보상 및 전류 센싱 오차를 정밀 교정

✔ 고신뢰성 MCU 펌웨어 및 산업용 통신 프로토콜 최적화
- MCU 제어 펌웨어 개발 : 실시간 제어 루프 최적화로 모터 드라이브의 응답성과 시스템 안정성 확보
- 산업용 통신 프로토콜 적용 : EtherCAT 및 산업용 통신 기반 정밀 동기화 및 실시간 통신 환경 구축
- 하드웨어-소프트웨어 통합 : 보호 기능 및 인터럽트 구조화로 시스템 신뢰성 고도화

🚘 지원 자격

① 학사 (전기/전자/제어공학 전공) 이상

🚘 우대 사항

① 영어 능력 우수자 (해외 파트너사 협업, 기술 문서 작성 및 비즈니스 미팅 가능자)

② 모터 드라이버 하드웨어 (회로) 설계 경험 및 이해도 보유자

🚘 접수기간 / 방법

⏳ 접수기간 : ~ 2026년 9월 27일(일) 24:00 까지

⏳ 접수방법 : 일진그룹 채용 홈페이지에서 온라인 지원

🚘 전형절차

▶ 지원서 접수 → 서류전형 → 인적성검사/면접전형 → 채용검진 → 최종합격 / 입사

※ 전형 절차/내용 등은 내부 사정에 따라 변동될 수 있습니다.

🚘 기타사항

① 취업보호대상자(장애/보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.

② 지원 시점부터 채용 전 과정에 걸쳐 전/현 직장의 영업비밀을 침해하는 일이 없도록 유의 바랍니다.

③ 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQ] 메뉴를 확인하시거나 kimdongjun1@iljin.com으로 문의 바랍니다.

④ 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.

- 지원서 내 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가능할 경우

- 회사 내규 상 정상 근무가 불가능할 경우

- 해외 여행에 결격 사유가 있는 경우